輪廻のラグランジェ

岩淵まちこのキャラ設定
鴨川女子高等学校の体育教師。26歳。ようことは友人で、ジャージ部のOG。

京乃まどかのキャラ設定
「まるっ」と言いながら右手で円を描く癖を持つ明朗快活で仲間想いな少女。幼少時に母親が海で亡くなり、そのショックから暗い性格になってしまっていたが、明るく人助けに励む当時の中泉ようこ（従姉）の姿を見て元気を取り戻している。

中泉ようこのキャラ設定
まどかの従姉で、姉代わりの海洋考古学者。鴨川女子高等学校ジャージ部のOG。プロレスに詳しく、時たままどかに技をかけることもある。

ムギナミのキャラ設定
ランと同じく宇宙からやってきた少女。しかし目的も素性もランとは大きく異なる。17歳。ウェーブのかかった薄いオレンジ色の髪の毛は上半身を覆うほどに長く豊かで、作中の女子キャラ達の中でもひときわ目立っている存在。

ラン（フィン・エ・ルド・スイ・ラフィンティ）のキャラ設定
とある重大な任務のために宇宙からやってきた少女。16歳。薄い水色の髪の毛を三つ編みにして頭の後ろで短くまとめており、頭の左側に白い花の形の髪飾りを付けている。