フリット・アスノのキャラ設定
第1部の主人公。幼少の頃にUEの襲撃で母親を亡くし、母親から託されたAGEデバイスをもとにAGEデバイスのデータを元に、伝説の救世主の名を持つ最強のMS「ガンダムAGE-1」を開発。そして自ら開発したAGE-1に搭乗してUEと戦う。1部終盤に思いを寄せていたユリンがUEに利用され、殺された事がきっかけで、2部からの彼の行動に影を落とすようになった。

フェリチータのキャラ設定
本作の主人公。アルカナ・ファミリアのボスであるモンドの一人娘。ファミリー内唯一の2つのアルカナ能力使い。フクロウのフクロータと仲が良く、いつも一緒にいる。クールに見えるが、可愛いものが好きなど年相応の少女らしい一面も持つ。

ドラゴン龍峰のキャラ設定
紫龍と春麗の息子。龍座ことドラゴンの青銅聖闘士。幼少より体が弱かったがその分他人に対して思いやりのある性格。誰に対しても穏やかで礼儀正しい。聖闘士としては天性の才能を持ち、体質の弱さというハンデを除けばこの世代最高と目される実力を持つ。

ロマリー・ストーンのキャラ設定
アセムやゼハートの同級生で、彼らと親しい交友関係を持つ。アセムやゼハートの秘密に触れ、志願して軍人となりアセムと共にディーヴァに乗艦する。第2部のラスト(A.G.145年)で、アセムと結婚し「ロマリー・アスノ」となり、それから6年後のA.G.151年にキオの母親となる

ユノア・アスノのキャラ設定
フリットとエミリーの間に生まれた娘で、アセムの妹。人気は高く、特に第3部ではディーヴァの医療班長となった姿の綺麗さに定評があります。

アセム・アスノのキャラ設定
ガンダムAGE第2部の主人公。フリットとエミリーの間に生まれた息子。父親からAGE-1を託され、軍隊に入隊してからは可変機であるAGE-2を与えられる。偉大な父親や、敵対することになった友人のゼハート(父フリットが思いを寄せていたユリンを殺害したゼシルの弟)との関係性に葛藤を抱く。

リーファ / 桐ヶ谷 直葉のキャラ設定
和人のリアルでの妹(血縁上は従兄妹)。15歳。フェアリィ・ダンス編でアスナに並ぶもう一人のヒロインとして登場する。小柄であるが、胸囲はそれなりに育っているらしく本人の密かな悩みの種になっている。年頃なのかカロリーコントロールにも気を付けている節があるようだ。

折木 奉太郎のキャラ設定
「やらなくてもいいことなら、やらない。やらなければいけないことなら手短に」をモットーとする省エネ主義者。そのため校内の部活動にも関心を示さなかったが、とあるきっかけで廃部寸前だった古典部に入部し、そこで出会った千反田えるに推理力を見込まれ、しばしば成り行きで探偵役を務めることに...

ホァン・パオリンのキャラ設定
一人称が「ボク」のボク少女であるなど、ボーイッシュキャラであり、自身もボーイッシュな人格であることを自認しているため、女性らしい格好をあまり好みませんが、髪飾りを好んだりと女性的な仕草を垣間見せるところに人気があるキャラです。