女性キャラ
京乃まどかのキャラ設定
「まるっ」と言いながら右手で円を描く癖を持つ明朗快活で仲間想いな少女。幼少時に母親が海で亡くなり、そのショックから暗い性格になってしまっていたが、明るく人助けに励む当時の中泉ようこ（従姉）の姿を見て元気を取り戻している。
上月 由仁子（コウヅキ・ユニコ） / スカーレット・レインのキャラ設定
二代目赤の王で、『プロミネンス』のレギオンマスター。「不動要塞（イモービル・フォートレス）」「鮮血の暴風雨（ブラッディ・ストーム）」などの異名を持ち、王に上り詰める過程の大規模戦闘で、出現地点から一歩も動かずに30人近い敵を葬ったと言われている。愛称として「ニコ」と呼ばれることを好む。気性の激しい性格だが面倒見のいいところもある。
フェリチータのキャラ設定
本作の主人公。アルカナ・ファミリアのボスであるモンドの一人娘。ファミリー内唯一の2つのアルカナ能力使い。フクロウのフクロータと仲が良く、いつも一緒にいる。クールに見えるが、可愛いものが好きなど年相応の少女らしい一面も持つ。
アリアのキャラ設定
幽閉され偽アテナとして祭り上げられていた少女。聖闘士ではないが強力な光の小宇宙を持ち、その力を無理に絞り出され利用されていた。光牙らに救出され、マルスの野望を止めるためともに行動する。
アクィラのユナのキャラ設定
自らの意志で聖闘士への道を志した為、良い聖闘士になろうとする思いは誰よりも強い。普段は颯爽とした態度だが、密かに女聖闘士として生きる事への葛藤を抱えている
中泉ようこのキャラ設定
まどかの従姉で、姉代わりの海洋考古学者。鴨川女子高等学校ジャージ部のOG。プロレスに詳しく、時たままどかに技をかけることもある。
ムギナミのキャラ設定
ランと同じく宇宙からやってきた少女。しかし目的も素性もランとは大きく異なる。17歳。ウェーブのかかった薄いオレンジ色の髪の毛は上半身を覆うほどに長く豊かで、作中の女子キャラ達の中でもひときわ目立っている存在。
ラン（フィン・エ・ルド・スイ・ラフィンティ）のキャラ設定
とある重大な任務のために宇宙からやってきた少女。16歳。薄い水色の髪の毛を三つ編みにして頭の後ろで短くまとめており、頭の左側に白い花の形の髪飾りを付けている。
ミレース・アロイのキャラ設定
第2部では49歳→50歳で、階級は中佐。ディーヴァの艦長を務めている。口元の皺など、1部と比べ、加齢による容姿の変化が見られる。艦では厳格な軍人としてふるまう一方で、フリットやウルフなど古くからの仲間たちには情緒深い面も見せる。
